A pedal steel gitár kialakulása és fejlődése a 1800-as évek végén kezdődött, amikor a gitár hagyományos megszólaltatása mellett megjelent egy új slide gitár játék technika.
Nem az ujjakkal fogták le a hangokat a fogólapon, hanem egy – többnyire egy acél, vagy üveg rúddal (slide gyűrűvel) érintették meg a nyaktól megemelt húrokat. Ezáltal glissandoszerűen, slide gitár technikával, a hangmagasságot folyamatosan változtatva lehetett játszani, hasonlóan a blues zenészekhez, akik rezonátoros gitáron játszanak. A Hawaii szigetek jellemző, édeskés dallamhangszerévé vált.
Két példa erre a nagyszerű hangszerre:
