A pedal steel gitár kialakulása és fejlődése a 1800-as évek végén kezdődött, amikor a gitár hagyományos megszólaltatása mellett megjelent egy új slide gitár játék technika.
Nem az ujjakkal fogták le a hangokat a fogólapon, hanem egy – többnyire egy acél, vagy üveg rúddal (slide gyűrűvel) érintették meg a nyaktól megemelt húrokat. Ezáltal glissandoszerűen, slide gitár technikával, a hangmagasságot folyamatosan változtatva lehetett játszani, hasonlóan a blues zenészekhez, akik rezonátoros gitáron játszanak. A Hawaii szigetek jellemző, édeskés dallamhangszerévé vált.
Két példa erre a nagyszerű hangszerre:
Magyarországi Steel Gitár Találkozó 2013.02.23-án:
[…] kevésbé ismert száma a Teach Your Children, amelyben a többszólamú éneken felül egy steel gitár is megszólal Jerry Garcia […]
[…] hangszere. Hawaii gitárnak ennek ellenére általában nem ezt a hangszert nevezik, hanem a steel gitárt. Most ezt a kicsi gitárt nézzük meg […]
[…] Steel gitárral még inkább hatásos hangzás érhető el. […]
[…] Steel gitár vagy rezonátoros gitár […]